焊接機器人是集計算機、電子、傳感器、人工智能等知識于一體的現代化自動化設備。焊接機器人主要由機器人本體和自動焊接設備組成。焊接機器人易于實現焊接產品的穩定和提升，可實現24小時連續生產，大大提高生產效率，替代長期在有害環境下的人工作業。直接使用電弧焊、電阻焊、氣焊等焊接機器人進行焊接。

一、焊接機器人部件。

1.執行部分:這是焊接機器人傳遞力或力矩，執行完成焊接任務的具體動作的機械結構。包括焊接機器人的身體、手臂、手腕和手。

2.控制部分:負責控制機械結構按照規定的程序和要求的軌跡在規定的位置之間完成焊接操作的電子、電氣元件和計算機系統。

3.動力源及傳動部分:可為執行部分提供和傳遞機械能，動力源多為電動或液壓。

4.工藝支持:主要包括機器人焊接電源、送絲送氣裝置等。

二、焊接機器人的自由選擇。

焊接機器人的手臂和手腕是基本的動作部件。任何設計的機器人手臂都有三個自由度，以確保手臂末端可以到達其工作范圍內的任何一點。手腕的三個自由度是圍繞空間上相互垂直的三個坐標軸X、Y、Z的旋轉運動，通常稱為側傾、俯仰和偏航運動。