噴涂機器人又稱噴涂漆機器人，是一種能夠自動噴漆或噴涂其他油漆的工業機器人。

人工操作遠不能滿足自動化成套設備的要求，技術專業的噴槍噴涂機器人具有精細制造、精細加工、柔性生產的技術特點。是繼動力機械、計算機之后，全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具，是實現生產數字化、自動化、網絡化、智能化的重要手段。

用噴槍機器人噴漆，機器人技術全面，也有一套完整的自動化技術，集中集成了多個學科，涉及多個技術領域，包括工業機器人控制技術、機器人動力學與仿真、機器人施工有限元分析、激光加工技術、模塊化編程、智能測量、建模與加工集成、工廠自動化、精細物流等先進制造技術。

如今，越來越多的企業開始使用高科技自動化涂裝生產設備，其環保、高效、快速、安全的生產模式將為其產品帶來質的飛躍。

高效噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，大多采用5或6自由度的鉸接結構。手臂運動空間大，可以做復雜的軌跡運動，手腕一般有2 ~ 3個自由度，可以靈活移動。

噴涂機器人有哪些優勢？

1.靈活性大，工作范圍廣；

2.提高噴涂質量和材料利用率；

3.操作維護簡單，可以離線編程，大大縮短了現場調試時間；

4.設備利用率高，噴涂機器人利用率可達90%-95%。

噴涂機器人有很多優點，離不開運動控制系統。通過將運動控制系統與微機、觸摸屏相結合，搭建了噴涂機器人數字化、智能化操作平臺，通過軌跡示教可對噴涂機器人軌跡進行精確控制。該運動控制系統在實際生產中的應用驗證了機器人運動控制系統的高效性和穩定性，可以很好地應用于噴涂作業。

噴涂機器人在自動化成套設備生產過程中的應用是必然的結果，是當今涂料市場發展的需求，也是涂料企業在市場競爭中立于不敗之地的有力武器，對推動整個涂料行業的發展具有重要意義。