噴漆機器人又稱噴漆機器人，是一種能夠自動噴漆或噴涂其他油漆的工業機器人。涂裝機器人屬于涂裝行業，主要由機器人本體、計算機及相應的控制系統組成。大多采用5、6自由度的鉸接結構。手臂運動空間大，可以做復雜的軌跡運動，手腕一般有2 ~ 3個自由度，可以靈活移動。

我們生活中用到的很多東西都被噴過，比如手機、汽車。現在很多工廠都采用了噴涂機器人來工作。噴涂機器人可以提高企業的生產效率，帶來穩定的噴涂質量，降低成品的修復率，幫助打造環保綠色工廠。那么噴涂機器人是由哪些部件組成的呢？

首先是機器人的身體。

機器人的主體，即底座、手臂、手腕和末端執行器，是一系列帶有旋轉連接和伺服電機的機械連接，大多數噴涂機器人有六個運動自由度(對于有軌跡的機器人，機器人本體在軌跡上的水平運動被設定為擴展軸，稱為第七軸)。手腕通常有1 ~ 3個運動自由度。

二是系統操作控制臺。

系統控制臺的主要功能是集成整個噴涂間的硬件，實現系統自動化功能，包括與噴涂機器人活動管理相關的所有硬件以及集成到各個噴涂間的相關硬件。軟件的人機界面顯示全區域機器人系統的實時狀態和用戶操作菜單，并可搜索相關生產信息和報警。大多數設備操作都可以通過人機交互界面上的操作按鈕或選擇開關和菜單來完成。

三.配電柜。

配電柜，顧名思義，就是電源和電源的分配。介紹工廠的總電源，并根據機器人系統單元和外圍設備所需的不同電源值，分配給相應電壓和電流的電源。可以選擇標準的通用配電柜，也可以根據需要自行設計非標準的配電柜。

4.機器人控制器。

每個機器人裝置都可以完成設定的動作，機器人控制器是根據輸入程序向驅動系統和執行器發送指令信號，控制單個機器人裝置運動軌跡的裝置。

現在專用于汽車涂裝的涂裝機器人除了上述四個部件外，還配備了便攜式可編程裝置，可以離線編程。機器人可以按照預設的軌跡程序和工藝參數運行，大大提高了噴漆效率。