近年來，隨著中國制造業轉型升級的壓力越來越大，勞動力成本不斷上升，越來越多的企業開始考慮用機器人代替人。上海、南京、蕪湖、沈陽、天津、青島、重慶等地相繼建立了工業機器人產業園，推動了我國工業機器人產業的快速發展。根據國際機器人聯合會(IFR)的數據，2013年，中國市場工業機器人總銷量達到約3.7萬臺，約占全球總銷量的五分之一，超越日本，成為全球**的機器人市場。預計到2020年，中國對機器人的需求將以每年30%的高速增長。

汽車工業一直是機器人應用最重要的領域。隨著人們對自動化需求的不斷增加，工業機器人的應用范圍得到了極大的擴展。除了傳統的焊接應用之外，機器人還廣泛應用于機床裝卸、物料搬運和碼垛、拋光、噴涂和組裝等領域。金屬成形機床是機床的重要組成部分。成型加工通常伴隨著高勞動強度、噪聲污染、金屬粉塵等。有時是在高溫、高濕甚至被污染的環境中，工作簡單枯燥，企業很難招到人。工業機器人與成形機床的融合不僅可以解決企業的用工問題，還可以提高加工效率和安全性，提高加工精度，具有很大的發展空間。

數控折彎機的集成應用

應用機器人彎曲集成有兩種主要方式。首先，以折彎機為中心，機器人配備真空吸盤，裝載架、定位臺、落料臺和翻轉架磁分離，形成折彎單元。二是由機器人和激光設備或數控轉臺沖床、工業機器人行走軸、板材傳輸線、定位臺和真空吸盤抓手組成的柔性板材加工線。在開關柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到了很好的應用。

壓力綜合應用

機器人與印刷機的集成主要有兩種方式。一、單機器人沖孔上下料:板材由機器人從卸垛臺轉移到定位臺上，定位后再轉移到壓模上進行沖孔；沖壓完成后，由機器人取料，放入碼垛臺上，實現單壓機器人自動上下料。二是機器人打孔連接:通過多個機器人在多個壓機之間建立打孔連接。根據被加工工件的成形工藝要求，需要配合多臺壓力機進行加工。整條生產線由卸垛機器人、送料機器人、壓力機與尾部機器人之間的輸送機器人組成。與線性坐標機械手相比，工業機器人更加靈活，對模具沒有輪廓要求，易于集成。

熱模鍛的綜合應用

熱模鍛生產線通常由兩臺模鍛壓力機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。熱模鍛機器人集成的應用通常配備兩個機器人，一個負責將中頻爐加工的高溫材料轉移到沖壓模鍛壓機上，另一個負責將材料從沖壓模鍛壓機上取出并轉移到另一個模鍛壓機上進行切邊。為了防止高溫沖壓工件粘模，每次沖壓后都要對模具進行石墨潤滑，這可以通過機器人或特殊機構來完成。因為鍛造是高溫高濕、石墨潤滑的惡劣環境，所以要特別注意機器人的防護和機器人的抗輻射能力。

焊接應用

它是成形機床中鈑金加工的后處理過程。機器人焊接有兩種類型:電阻焊和電弧焊。焊接機器人的應用占整個機器人應用的40%以上。弧焊的應用是以機器人為基礎的，機器人配備有焊機、送絲機、焊槍、夾具等。電阻焊的應用是以機器人為核心的點焊工作站，由點焊焊炬、焊接控制器、水煤氣機組、管道包和夾具組成。

機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，智能工業裝備已成為全球制造業升級轉型的基礎。工業機器人與數控機床的集成應用，使智能制造和數字化車間、智能工廠從概念走向現實。