早期噴涂設備由往復式機器和自動噴槍組成，用于簡單噴涂。隨著技術的快速發展和產品的多樣化，簡單的往復式機器已經不能滿足不同形狀和復雜噴涂工藝的要求。工業機器人噴涂技術已經不可逆轉地成為涂裝生產線中不可或缺的重要環節。

為了在噴涂過程中追求更高的效率和更大的靈活性，自20世紀90年代以來，機器人技術被引入汽車行業。噴涂機器人是機器人家族的一個分支，在高質量噴涂應用中取得了快速發展。噴涂機器人主要包括三個部分:機器人本體、霧化噴涂系統和噴涂控制系統。

霧化噴射系統包括流量控制器、霧化器和氣壓調節器等。

噴涂控制系統包括氣壓模擬控制、流量輸出模擬控制和點火信號控制。

與傳統的機械噴涂相比，噴涂機器人的應用大大降低了人工噴涂的勞動強度，解決了人工噴涂厚薄不均、情緒不穩定的問題。一般涂裝生產線連續運行，噴涂產品質量可能會受到工人因病休假、家庭原因、個人情緒波動等影響。機器人孜孜不倦的工作不僅為企業節省了人力成本，還提高了噴涂質量。

由于噴涂機器人會按照工程師的程序指令穩定反復工作，噴槍與工件的距離和角度保持在預定水平，油漆的輸出量也是設定好的，霧化效果也是預設好的，機器人也可以將噴槍拿到手動難以噴涂的部位，因為柔性機器人可以安裝在地面上，倒掛在噴漆室的頂部和側面進行噴漆。不僅如此，由于噴涂的穩定性和一致性，機器人不會噴涂超范圍，大大節約了油漆，提高了油漆的回收率。

企業高度重視安全噴涂。噴涂機器人的一大貢獻就是替代噴涂工人脫離危險的工作環境和枯燥的工作條件，可以減少公司在防護設備上的支出，降低因工作環境造成工人身體傷害的賠償成本和法律成本。機器人的靈活性決定了它可以安裝在高密度的生產線或空間中。可以有地板、墻壁、導軌、天花板等多種安裝方式。由于機器人的尺寸不同，可以選擇最適合噴漆室尺寸的機器人，減少了噴漆室的面積，節約了場地成本。噴涂環境也需要一定的能耗來維持，空間的減少可以降低能耗。

噴涂機器人的發展非常迅速。早期的噴涂機器人在噴涂過程中不能隨時改變流量。現在流量控制直接控制在機器人的控制系統中，使得流量控制更加精確和方便。目前，正壓氣體防爆法廣泛應用于機器人防爆，即機器人手臂上的電機等電氣元件封裝在外殼內。工作時，殼體內充入高于外界壓力的25pa阻燃氣體，防止工作環境中的可燃氣體進入，并實時監測殼體內的氣壓，使得噴涂機器人的安全等級非常高。為了減少現場軌跡編程的時間，應用了機器人離線編程技術，通過計算機編程軟件的軌跡圖可以生成機器人的軌跡指令，節省了機器人教學的時間。同時，機器人視覺的發展也給企業帶來了好消息。相同的工件配合機器視覺時，不用擔心工件在吊架上的擺放不一致，凌亂的工件也可以進行噴涂，因為偏差會使機器人實時修正其軌跡位置，使工件得到良好的噴涂效果。

在機器人噴涂的質量因素中，重要的因素之一是漆膜厚度的控制。干膜的厚度為F*N*M/S*W，F為流速，N為涂料的體積固含量，M為涂料的轉移速率，S為噴槍移動速度，W為噴涂范圍的寬度。

流量控制有兩種，一種是使用計量齒輪泵，即每轉獲得的體積是恒定的，機器人通過控制計量泵的速度定量供給油漆。在這種系統中，油漆的動力來自齒輪泵產生的壓力。二是由流量計和節流閥組成的閉路系統控制。在這種系統中，油漆的壓力來自油漆供應系統。流量計獲得的流量信號被傳輸到機器人系統，用于與校準值進行比較。當流量偏離時，機器人通過改變節流閥的開度和關度來調節流量。使用第二種方案來控制油漆供應壓力需要很高的穩定性。

影響涂料轉移率的**個因素是噴涂設備的選擇。普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋轉杯有明顯的區別。影響涂料轉移率的第二個因素是靜電。槍速的控制也很重要。生產中一般選用600-1000毫米/秒的速度，空氣噴槍一般選用800-1500毫米/秒的速度。影響膜厚的最后一個因素是噴霧寬度。對于空氣噴槍，霧化氣壓與風扇氣壓之比對噴射寬度有線性影響。因此，在修改相應的噴射流量時，需要考慮霧化和氣壓值的調整間接影響噴射范圍的寬度。