隨著焊接機器人的普及，越來越多的人加入到自動焊接設備領域。作為新手，需要掌握什么才能入門焊接機器人編程？

一、電氣控制原理

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件組裝在一個機箱內。它具有結構緊湊、體積小、價格低廉的特點。小型PLC一般采用這種整體結構。整體式PLC由具有不同輸入輸出點的基本單元(也稱主機)和擴展單元組成。基本單元包括中央處理器、輸入輸出接口、與輸入輸出擴展單元連接的擴展端口和與編程器或EPROM寫入器連接的接口等。擴展單元只有I/O和電源，沒有CPU。基本單元和擴展單元通常通過扁平電纜連接。一般來說，整體式PLC還可以配備特殊的功能單元，如模擬單元、位置控制單元等，以擴展其功能。PLC編程在焊接機器人中起著重要的作用，它通過編程來控制工業機器人本體和外圍設備。

二、焊接機器人本體

了解焊接機器人的具體品牌，現場手動操作機器人，創建工件坐標，用SMART組件創建，動態輸送鏈，創建動態夾具，機器人離線仿真編程，程序數據建立與存儲，機器人控制柜，機器人結構與拆卸，更深入的，通過PLC編程設置工業機器人的運行軌跡。

三.機械畫

掌握CAD機械制圖、電子線路CAD制圖，了解工業機器人應用系統的結構安裝和電氣原理，掌握工業機器人系統集成技術，安裝調試焊接機器人和自動化生產線。

四.生產設備的售前和售后維護

了解焊接機器人工作站與外圍設備的配合，通過工廠案例的實際操作和常見故障的處理，這一塊的學習可以應對工廠現場的各種問題，將學到的知識與就業市場緊密聯系起來。