隨著信息技術的進步，機械化、工業化逐漸成為企業生產的主旋律，機器人也越來越成為主流。焊接機器人作為工業機器人的重要組成部分，占工業機器人總數的40%以上，技術創新仍在發展。

機器人砸傳統焊工的“飯碗”？

焊工的飯碗真的不再穩定了，焊接機器人的工作效率基本可以替代2-3名焊工同時工作所達到的效果，同時它還有以下體力勞動者難以具備的優點:

1.穩定和提高焊接質量，確保生產穩定。

焊接參數，如焊接電流、電壓、焊接速度和焊接伸長率，對焊接結果起著決定性的作用。使用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數恒定，焊接質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技能的要求，保證了焊接過程的穩定性。

2.改善工人的工作環境。

使用機器人焊接工人，工人遠離焊接電弧、煙霧和飛濺物等。對于點焊，工人不再攜帶笨重的手動焊鉗，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

3.提高生產效率

機器人沒有疲勞，可以24小時連續生產。此外，隨著高速高效焊接技術的應用，機器人焊接的效率提高更加明顯。機器人穩定的生產節拍有助于控制產品的生產計劃。

焊接機器人能完全替代人工嗎？

焊接機器人能否完全替代手工焊接？目前答案是否定的，焊接機器人不能完全替代焊工，但對于批量焊接，機器人可以完全替代90%的工作崗位，大大提高了生產率。受益于此，推動了使機器人更加靈活的外圍輔助設備的發展，焊接機器人加速進入智能化時代。

焊接機器人的痛點

工業機器人大多采用示教再現模式。因此，焊接機器人對前道焊接工序的加工精度、工裝精度和熱變形控制有更高的要求，焊縫一致性差，往往會導致部分焊接和漏焊的問題，增加生產成本。企業經常面臨以下痛點:

改進之前的流程？成本太高。

生產線需要大量資金對原工藝的加工設備進行升級改進，設計高精度工裝，成本高。

手工補焊？成本高，質量難統一。

焊接過程中，焊接機器人經常會出現基材一致性差、刀具跑偏、鈑金零件熱變形等各種技術狀況，需要焊后人工補焊，無形中增加了人工成本，產品質量難以保證。

品種多，批次小？初始投資大，利潤低。

面對焊接工件種類多、批量小的情況，企業往往在前期投入相當于大批量工件的人力物力成本，以保證生產過程的穩定性和低利潤。

跟蹤系統可以通過安裝在機器人焊槍前端的激光視覺傳感器和光學測量算法主動采集焊縫信息，并通過控制主機快速完成信息處理，反饋給機器人或專用焊機自主校正示教軌跡，實現實時焊縫跟蹤，完成高質量焊接，幫助企業靈活生產。

焊接機器人或專用焊機配有英來激光視覺焊縫跟蹤系統。對于一些精度要求較高的工件，可以高效、準確地實現焊縫跟蹤，降低以往工藝和工裝精度的復雜要求，完成焊接工作。